CAN 總線 之 CAN 國際標準 ISO 11898 解讀

  從 1993 第一個版 CAN 國際標準（ISO 11898:1993 和 ISO 11519-2）發佈至今，ISO 11898 逐漸被分割整合成了相互獨立的 6 個部分。分別以 Part 1 ~ Part 6 來標識。在舊版本（2003年之前）中 ISO 11898 是通信速度爲 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信標準。規範中同時定義了 數據鏈路層和高速物理層。 ISO 115

>>阅读原文<<