OpenCV2.4.4中調用SIFT特徵檢測器進行圖像匹配

OpenCV中一些相關結構說明： 特徵點類： [cpp]  view plain  copy class KeyPoint   {          Point2f  pt;  //座標          float  size; //特徵點鄰域直徑          float  angle; //特徵點的方向，值爲[0,360)，負值表示不使用          float  response

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