SIFT原理及圖像特徵匹配

1.SIFT（尺度不變特徵變換）原理 SIFT包括興趣點檢測器和描述子。SIFT描述子具有非常強的穩健性，經常和許多不同的興趣點檢測器結合使用。SIFT特徵對於尺度，旋轉和亮度都具有不變性，因此，它可用於三維視角和噪聲的可靠匹配。 SIFT 描述子h(x, y,θ)是對特徵點附近鄰域內高斯圖像梯度統計結果的一種表示，它是一個三維的陣列，但通常將它表示成一個矢量。矢量是通過對三維陣列按一定規律進行排

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