圖像特徵點檢測-SIFT算法

轉載 DOG（高斯差分）金字塔的構建 極值點檢測（初步探查）：關鍵點是由DOG空間的局部極值點組成的，關鍵點的初步探查是通過同一組內各DoG相鄰兩層圖像之間比較完成的。這樣產生的極值點並不全都是穩定的特徵點，因爲某些極值點響應較弱，而且DOG算子會產生較強的邊緣響應。 關鍵點定位 以上方法檢測到的極值點是離散空間的極值點，以下通過擬合三維二次函數來精確確定關鍵點的位置和尺度，同時去除低對比度的關鍵

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