SIFT特徵點檢測

DOG尺度空間構造 構造高斯金字塔尺度空間 https://blog.csdn.net/jinzhichaoshuiping/article/details/52971056 構造差分高斯金字塔 關鍵點搜索與定位 上一步中得到了高斯差分金字塔，每組有五層不同尺度圖像，相鄰兩層相減得到四層DoG，關鍵點搜索就在這四層DoG圖像上。 從上面的描述中可以知道，每組圖像的第一層和最後一層是無法進行比較取得

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