OpenCV——SIFT特徵檢測與匹配

SIFT特徵和SURF特徵比較 比較項目 SIFT SURF 尺度空間極值檢測 使用高斯濾波器，根據不同尺度的高斯差(DOG)圖像尋找局部極值 使用方形濾波器，利用海森矩陣的行列式值檢測極值，並利用積分圖加速運算 關鍵點定位 通過鄰近信息插補來定位 與SIFT類似 方向定位 通過計算關鍵點局部鄰域的方向直方圖，尋找直方圖中最大值的方向作爲關鍵點的主方向 通過計算特徵點周圍像素點x,y方向的哈爾小波

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