搞暈我的openGL座標系

OpenGL座標系  研究任何座標系（非歐的不清楚），只要把握住以下三點：1、原點；2、座標軸正方向；3、座標單位。以下均按照這個思路研究。   1、OpenGL座標系轉換的大致流程 一般使用攝像來做比來描述這個流程，Donald書上289頁的一張流水線圖則從數學上解釋了這個流程。兩者合併起來是這樣的： 下面具體說明各個步驟   2、擺放物體（模型變換）：局部座標系 -> 世界座標系       

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