多傳感器融合中的觀測信號表示

現在在研究多傳感器數據融合這個領域，大補一下基礎理論。本文大量涉及通信原理，信號與系統，信號檢測與估計，概率和隨機過程的先修知識，由於避免不了遺忘，複習過程極其痛苦······，特此梳理清晰，以饗後來者。 要進行數據融合，得有數據，數據就是觀測信號，一般是離散時間序列。 而實際中的觀測信號由於信道中的各種干擾（如電阻和傳輸介質中電子的隨機運動產生的熱噪聲，宇宙噪聲，電子不均勻發射引起的散彈噪聲等）

>>阅读原文<<