FreeRTOS——任務的定義與切換

本節屬於操做系統中基礎中的基礎，包括任務的建立與切換。以兩個任務爲例，在多任務系統中，兩個變量波形徹底同樣，就好像CPU在同時作兩件事，這纔是多任務的意義。 web 1、什麼是任務 裸機系統中，系統的主體是main函數裏順序執行的無限循環，這個無限循環裏面CPU按照順序完成各類事情。在多任務系統中，咱們能夠根據功能的不一樣，把整個系統分割爲一個個獨立的且沒法返回的函數，這個函數咱們就稱爲任務。以下

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