自適應控制---模型參考自適應控制（一）基於局部參數最優化的設計方法（MIT方案）

模型參考自適應簡介 基於局部參數最優化的設計方法（MIT方案） 舉例 n<=4時的勞斯判據： n=1時，特徵方程爲：，各系數爲正。 n=2時，特徵方程爲，各系數爲正。 n=3時，特徵方程爲，各系數爲正，且。 n=4時，特徵方程爲，各系數爲正，且。

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