MUP6050加速度轉角度原理

MUP6050加速度轉角度原理 最近一直在研究四軸飛行器的姿態解算，每次看完過一段時間就忘記了，所以把每個部分寫成博客記錄下來，方便自己查閱，也加深印象。這裏只討論加速度與角度的轉換，陀螺儀與姿態融合這裏不討論。 加速度計顧名思義就是用來測量物體的加速度值，我們可以通過上面這個圖片通俗的瞭解一下3軸加速度計，上圖用一個盒子形狀的立方體來做模型 如果這個盒子形狀的立方體處於一個沒有引力場的地方，球會

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