現在再回看這段話就感覺很平常了，裏面很多算法名詞都比較熟悉了，關於手寫VIO的課。

  現在再回看這段話就感覺很平常了，裏面很多算法名詞都比較熟悉了，不會覺得會ORBSLAM有多什麼什麼。這可能是這些天我弄無人機+SLAM給我帶來的吧。特別是小覓。所以我覺得直接做個項目還是有好處的。你單純直接啃書可能會卡在一些細節卡很久。做東西能先帶給你一些具象的感受帶給你一些信心。你再去回看書本感覺也會好些。你會覺得ROS也不過如此，opencv也不過如此。當然其實書本上還有很多需要學的，只是

>>阅读原文<<