永磁同步電機力矩控制（三）：關於電機位置信號

電機位置信號的重要性   在永磁同步電機FOC控制算法中，需要用到一個非常重要的物理量是電機的位置信號。   這個位置信號到底有多重要呢？還是用數據來說話吧。筆者搭建了一個電機的電流環仿真模型，固定電機轉速的情況下，給定電機3.2Nm的控制指令，分三種工況進行仿真：   工況1：轉子信號正常（下圖綠線） 工況2：轉子信號上疊加30度的偏置（下圖藍線） 工況3：轉子信號上疊加±7度的高斯隨機白噪聲（

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