永磁同步電機力矩控制（四）：相線電流採樣

在永磁同步電機FOC控制算法中，控制目標是電機的相電流，因而電流反饋信號也相當重要。   常見的如下幾種電流採樣電路的檢測方案：     至於電流採樣的傳感器，在製作快速樣件進行算法驗證階段可以選用線性hall電流採樣芯片，在規模化量產階段，使用高精度電流採樣電阻成本優勢更大，因此今天主要就採樣電阻就這種方式來展開。由於相線電流採樣的方式，信號上有較大的共模電壓，因此一般預驅芯片自帶的運放都不能使

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