rtklib使用kalman濾波進行高精度相對定位原理

本文轉自：http://blog.csdn.net/iceboy314159/article/details/78243415 【正文部分】 rtklib使用kalman濾波進行高精度相對定位中浮點解的計算，流程主要分爲以下幾個步驟： 1. 計算移動站概略座標 2. 計算衛星位置、速度 3. 選擇共視衛星 4. 計算非差殘差項和雙差 5. 使用kalman濾波計算浮點解 6. 重新進行雙差計算 5

>>阅读原文<<