《Kalman濾波原理及應用》學習筆記（一）——Kalman濾波算法在溫度測量中的應用

目錄 Kalman濾波器 基於MATLAB下Kalman濾波的溫度測量仿真的實現 根據第k-1時刻的溫度值來預測k時刻的實際溫度 Matlab R2016a 下的仿真結果 Kalman濾波器 考慮用如下狀態空間模型描述的動態系統 (1.1) X ( k + 1 ) = Φ X ( k ) + Γ W ( k ) X(k+1)=\Phi X(k)+\Gamma W(k) \tag{1.1} X(k+

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