Bug避障算法簡介（Bug1 & Bug2）

基本概念 障礙物是指妨礙機器人通行的靜止狀態和運動狀態的物體。 避障是指移動機器人根據傳感器感知到的障礙物的狀態信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等，按照一定的方法進行有效地避障，最後達到目標點。 實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息。 基本思想        Bug算法大概是人們能想象到的最簡單的避障算法。其基本思想是機器人在路途中，

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