Bug算法(Bug Algorithms)簡介（Bug1 & Bug2 & Tangent Bug）

本文所有圖片均來自以下這本書: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations[M]. MIT Press, 2005. 在上一篇博客我也給出了下載鏈接。 本篇博客主要介紹一下BUG算法: BUG算法（Bug Algorithms）是一種最簡單的避障算法。其算法原理類似昆蟲爬行的運動決策策略。在未遇到障礙物時，

>>阅读原文<<