瘋殼AI開源無人機串口（光流獲取）

光流模塊簡介 光流（optical flow）是指的是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關係，從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。 通常將二維圖像平面特定座標點上的灰度瞬時變化率定義爲光流矢量。 一般而言，光流是由於場景中前景目標本身的移動、相機的運動，或者兩者的共同運動所

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