瘋殼AI開源無人機SPI(2.4G雙機通信)

一、NRF24L01 1.1 NRF24L01簡介 NRF24L01是由NORDIC生產的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 頻段的單片無線收發器芯片。無線收發器包括：頻率發生器、增強型「SchockBurst」模式控制器、功率放大器、晶體振盪器、調製器和解調器。 NRF24L01的輸出功率頻道選擇和協議的設置均可以通過SPI 接口進行設置，因此，其具有極高的兼容性，幾乎可以連接到各種單片機

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