瘋殼AI開源無人機串口（基礎收發）

串口簡介 在嵌入式開發領域講的串口通常指的是UART，UART即爲通用異步收發傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一種通用串行數據總線，用於異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。 UART常常用於兩個單片機之間進行數據傳輸，如下圖所示。 其通信過程如下圖所示。 STM32F103提供了3路串口，支持同步單線通信和半雙工單

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