瘋殼AI開源無人機SPI（六軸傳感器數據獲取）

1、ICM20602簡介    六軸傳感器在當今智能穿戴和定位導航產品中被普遍應用，而六軸傳感器中作的最好的要屬InvenSense公司的產品了，ICM20602即是其推出的優秀六軸傳感器之一。spa ICM20602集成3軸加速度計和3軸陀螺儀，其中陀螺儀量程範圍能夠選擇+/-250dps，+/-500dps，+/-1000dps和+/-2000dps這四種，而加速度計量程範圍可選擇+/-2g，

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