點雲模型的局部曲面幾何信息的提取（點雲法向量的計算）

估算法向量 法向量是三維點雲數據具備的一個很重要的局部特性，在點雲的許多處理中是必不可少的信息。 三維掃描獲取的初始採樣點集只記錄了各採樣點的空間三維座標，而不存在任何鏈接關係，求解法向量是處理點雲數據的第一步。 在三維軟件中求解採樣點的法向量，通常要求創建點雲數據對應的網絡模型。某頂點的法向量求解是經過計算其鄰接全部面片法向量的平均值獲取。該方法須要首先完成輸入點雲的網格化操做，於是是一種全局計

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