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點雲幾種關鍵點提取(1)
時間 2020-12-20
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點雲配準中,有時候點雲數量太大,需要進行關鍵點提取,下面介紹幾種點雲pcl中點雲關鍵點提取算法。 一、iss關鍵點提取 iss關鍵點的具體原理可以查看相關論文,下面主要參數設置如下: //iss關鍵點提取 PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model
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