點雲幾種關鍵點提取（1）

點雲配準中，有時候點雲數量太大，需要進行關鍵點提取，下面介紹幾種點雲pcl中點雲關鍵點提取算法。 一、iss關鍵點提取 iss關鍵點的具體原理可以查看相關論文，下面主要參數設置如下： //iss關鍵點提取 PointCloud::Ptr cloud_src_is(new PointCloud); //pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr model

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