如何在Arduino開發板上使用機器人操作系統（ROS）

Arduino開發板經常用於製作一些小型的機器人，並具有簡單的邏輯定義控制。但是，由於板載計算能力和軟件有限，開發人員常常無法升級到更復雜的機器人。通常，隨着開發人員變得越來越有經驗，他們會尋專用於機器人的軟件，因爲Arduino僅提供部分控件。 在本篇文章中，我們主要介紹了中間件軟件框架Robot Operating System（ROS），並引導您通過Arduino設置和使用ROS來創建更智能

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