使用Arduino開發板DIY製作自平衡機器人

在受到Segway的RYNO Motors電動獨輪摩托車和其他自平衡滑板車的啓發後，我一直想要製作一個類似的東西。基於這一點，我決定使用Arduino開發板製作一個自平衡機器人。通過這種方式，我將能夠掌握所有這些踏板車背後的基本概念，並瞭解PID算法的工作原理。 在開始製作後，我意識到這個機器人制作起來有點挑戰。有很多可供選擇的選項，因而，從選擇電機到調整PID值，充滿着疑惑。還有許多事情需要考慮

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