圖像特徵之Harris角點檢測

1. 角點與角點的檢測 1.1 什麼是角點？ 從圖像分析的角度來看，一般而言角點有如下兩種定義： 角點可以是兩個邊緣的角點； 角點是鄰域內具有兩個主方向的特徵點； 如同下圖所示，前倆例子一個是平坦區域，一個是邊緣。第三個就如上述兩種定義方式的角點一樣，設置一個滑動窗口，無論朝那個方向移動，對應位置上的亮度都會有很大變化， 1.2 不同的角點檢測方法 角點定義出來了以後，如何檢測角點呢？這個有好多種

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