圖像特徵之SUSAN角點檢測

原文站點：https://senitco.github.io/2017/07/01/image-feature-susan/   SUSAN(Small univalue segment assimilating nucleus)是一種基於灰度圖像以及窗口模板的特徵點獲取方法，適用於圖像中邊緣和角點的檢測，對噪聲魯棒，而且具有簡單、有效、計算速度快等特點。 原理概述   SUSAN算子採用一種近似

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