OpenCV學習筆記（六）【圖像特徵：harris角點檢測、SIFT】

一、圖像特徵-harris角點檢測 運用了泰勒展開與橢圓函數的一些東西。 二、Scale Invariant Feature Transform（SIFT）尺度不變特徵變換 圖像尺度空間 在一定的範圍內，無論物體是大還是小，人眼都可以分辨出來，然而計算機要有相同的能力卻很難，所以要讓機器能夠對物體在不同尺度下有一個統一的認知，就需要考慮圖像在不同的尺度下都存在的特點。 尺度空間的獲取通常使用高斯模

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