圖像處理（九）——Harris角點檢測

實現Harris角點檢測算法，並與OpenCV的cornerHarris函數的結果進行比較。ios 特徵點在圖像中通常有具體的座標，並具備某些數學特徵，如局部最大或最小灰度、以及某些梯度特徵等。角點能夠簡單的認爲是兩條邊的交點。以下圖所示：web 在各個方向上移動小窗口，若是在全部方向上移動，窗口內灰度都發生變化，則認爲是角點；若是任何方向都不變化，則是均勻區域；若是灰度只在一個方向上變化，則多是

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