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【特徵檢測】Harris角點檢測中的數學推導
時間 2020-12-20
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簡介 本文主要是對Harris角點檢測的數學公式進行推導,更加深入的掌握原理性的理論知識。 預備知識 橢圓的矩陣方程表示 在高中課本中,我們學習到標準橢圓及其方程(如下圖所示): 其實,矩陣在運算中使用非常廣泛,現將上述標準方程寫成矩陣形式(方便接下來的處理): 橢圓半軸與係數矩陣的關係 一個nxn的矩陣,可以求解其特徵值,我們對上述係數矩陣(含a、b)進行求解,則可得到特徵值與
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