【轉載】特徵點檢測之------Harris

轉載自  https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46829627 簡介 本文主要是對Harris角點檢測的數學公式進行推導，更加深入的掌握原理性的理論知識。 預備知識 橢圓的矩陣方程表示 在高中課本中，我們學習到標準橢圓及其方程（如下圖所示）： 其實，矩陣在運算中使用非常廣泛，現將上述標準方程寫成矩陣形式（方便接下來的處理）： 橢圓半

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