碰撞檢測

一. 簡單碰撞檢測（一般針對粒子和球體對象） 1. 懲罰方案--基於彈力（胡克定律） 2. 衝量方案--基於動量守恆定理 二. 複雜碰撞檢測--多邊形網格相交測試 分爲兩個階段： 1. 泛碰撞測試：將位於碰撞邊界外部的對象各部分排除在外，剩餘內容視爲潛在碰撞集（PCS）。  1) 基於包圍體（BV）如AABB、包圍球進行測試。但這樣得到的PCS內包含了大量的多邊形，計算性能消耗大  2)採用包圍體

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