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第一個「視覺慣性里程計+深度圖」 的數據集 && 用VIO實現的無監督深度圖補全方法
時間 2021-07-11
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第一個提出 「視覺慣性里程計+深度圖」 的數據集 「Visual Odometry with Inertial and Depth」 (VOID) dataset 論文名稱 《Unsupervised Depth Completion from Visual Inertial Odometry》 期刊:ICRA2020 作者:加州大學洛杉磯分校 本文代碼:https://github.com/al
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