無監督且尺度一致的深度估計與視覺SLAM

看了 https://www.bilibili.com/video/av77782083?t=2318 以後記錄了一下 1. 單目無監督深度估計原理 1. Stereo Pair Unsupervised CNN for Single View Depth Estimation: Geometry to the Rescue 優點：有絕對尺度 缺點：occlusion issue（左圖中的imag

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