【學習筆記】Autoware無人駕駛軟件安裝碰見的坑與解決

最近想作激光雷達和可見光相機的聯合標定，標定後實現激光雷達點雲數據和可見光數據的融合。無奈才疏學淺，不知道如何標定，發現一款開源的Autoware軟件能夠實現這個功能。因而最近完成了Autoware的安裝，遇到不少不少坑，記錄在這裏。java 先說個人環境配置：node OS：Ubuntu 16.04 LTSpython ROS：Kinetic版git Qt：5.5.1版本（之因此安裝這個版本的Q

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