無人駕駛——矩形框檢測的學習筆記

1 致謝 感謝志興老師的代碼和指導！ 2 矩形框檢測的基本流程 1. 根據圖像特點，根據通道值進行灰度化，這裏我們選取的是[B,R]這兩個通道； （我們這裏不進行高斯模糊，因爲圖像的噪聲比較小；主要原因是：目標矩形框的邊緣比較細） 2. 使用開運算獲得梯度圖； 2.1 使用開運算獲得梯度圖 通過實驗，我們可以知道，開運算的kernel_size決定的圖像的「暈染」程度， （kernel_size越

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