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UCOS III學習(五)
時間 2020-07-26
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1、UCOS III中斷管理 一、中斷函數的通常形式 中斷:應內部或外部異步事件的請求停止當前任務,而去處理異步事件所要求的任務的過程叫作中斷。 UCOSIII中中斷服務函數通常格式以下web void USART1_IRQHandler(void) { OSIntEnter(); //中斷進入函數 //中斷服務程序 OSIntExit(); //中
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