ucos-iii學習之任務管理

uC/OS-III支持多任務管理，允許應用程序有任意多個任務。 任務的類型有兩種：運行至完成型和無限循環型（while(1)）。 在任務開始運行時，系統會傳遞給它一個參數p_arg,這個參數是void型的指針。用戶可以用不同的輸入參數把這段通用代碼實例化多次。 一個運行至完成型的任務必須通過調用OSTaskDel()函數將自己刪除。 uC/OS-III需要通過調用函 數OSTaskCreate()

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