ucos-iii學習之資源管理

共享資源可以是：變量，結構體，內存空間，IO等。 推薦使用mutex保護共享資源。 大部分獨佔資源的方法是創建臨界段：關中斷，鎖調度器，信號量，mutex。 1.關中斷方式 獨佔共享資源的最快和最簡單的方法是關中斷。 關中斷時間越短越好，不然會影響系統響應外部事件的及時性。 當臨界段很短時可以使用關中斷的方法。 只有這種方法纔可以讓任務和ISR共享資源。 2.鎖調度器 如果任務不需要和ISR共享資

>>阅读原文<<