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ucos-iii學習之資源管理
時間 2021-01-03
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共享資源可以是:變量,結構體,內存空間,IO等。 推薦使用mutex保護共享資源。 大部分獨佔資源的方法是創建臨界段:關中斷,鎖調度器,信號量,mutex。 1.關中斷方式 獨佔共享資源的最快和最簡單的方法是關中斷。 關中斷時間越短越好,不然會影響系統響應外部事件的及時性。 當臨界段很短時可以使用關中斷的方法。 只有這種方法纔可以讓任務和ISR共享資源。 2.鎖調度器 如果任務不需要和ISR共享資
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