ucos iii學習筆記——爲什麼選擇ucos iii

首先我們得先討論前後臺系統和RTOS（Real Time OS）的區別。前後臺系統，也即是我們所說的裸機程序，它的結構通常包括一個死循環和若干個中斷服務程序，直接上圖，我們有一個直觀認識： 假如Task2是一個延時任務，當程序執行到Task2時，CPU只能乾等，這樣就浪費了CPU資源。進一步說，當在延時階段，某種特發情況需要Task4響應，此時系統無法得到實時響應，只能一直按順序執行下去，直到運行

>>阅读原文<<