ucos-iii學習之關中斷
首先說一下臨界段代碼，也稱作臨界域，是一段不可分割的代碼。如果臨界段可能被中斷或任務級代碼打斷，那麼需要關中斷或鎖調度器保護臨界段。 如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被設爲0，在進入臨界段之前會關閉中斷。 如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被設爲1，在進入臨界段之前會關閉調度器。 uCOS-iii定義了一個進入臨界段的宏和兩個出臨界段的宏： OS_
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