ucos-iii學習之消息傳遞

有些情況下任務或 ISR 與另一個任務間進行通信，這種信息交換叫做作業間的通信。可以有兩種方法實現這種通信：全局變量、發送消息。 1.消息 消息中包含一個指向數據的指針、該數據的大小、時間戳變量。 消息的內容（即數據）通常保留在其作用域中因爲發送的是數的地址而不是數據。 2.消息隊列 消息隊列是先入先出模式（FIFO）。然而，uC/OS-III 也可以將其設置爲後入先出模式（LIFO）。 3.任務

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