ucos-iii學習之優先級

uC/OS-III 支持多達 OS_CFG_PRIO_MAX 種不同的優先級。 當任務準備好運行了，根據任務的優先級，位映像表中相應位就會被設置爲 1。 OS_PRIO.C 中包含了位映像表的設置、清除、查找的相關代碼。 優先級相關函數： OS_PrioGetHighest()函數掃描 OSPrioTbl[]表直到找到非 0的記錄。這個循環最終會停止，因爲總是有非 0 記錄（空閒任務的存在)。 掃

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