ROS 學習筆記之三：無線連接 Arduino

    在準備過程中，實現了基於 rosserial 和 Arduino 的通訊，確定了單片機系統也可以作爲 ROS 的一個 Node ，融入 ROS 機器人系統。     但按目前我的理解和水平，似乎 ROS 的 Master 必須在 PC 上運行，而且是安裝了 ubuntu 相應系統的 PC。     如果通過串口線（USB線）和 Arduino 板相連才能實現 rosserial ，那侷限性

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