ROS學習筆記65《Arduino與示波器》

本教程中，咱們將使用Arduino的ADC（模數轉換器）和rqt_plot製做一個窮人的示波器。oop 咱們將創建一個發佈者，它將使用rosserial將每一個Arduino的6個ADC引腳的模擬值發佈到ROS。這將是一個相對較差的示波器（很是低的採樣頻率和分辨率），但它將很是適合許多快速和dirty的設置。ui 您能夠在Arduino IDE的File> Examples> ros_lib> A

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