學習慣導模塊

本文僅用於記錄自己在項目中選擇慣導模塊中，查到的一些資料。 1. 陀螺的類型 MEMS慣導、光纖慣導、激光慣導。 MEMS指「微機電系統」，相對來說精度、價格較低；據說5w左右就算是不錯的 光纖、激光，爲光學陀螺，利用薩格奈克效應。激光的價格和精度高於光纖。價格一般10w+ 一些廠商[1]： 2. 關於GPS 失鎖：由於遮擋等原因，造成無法接受GPS信號。 如果可以收到衛星信號，可以採用組合導航的

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