Velodyne16線激光雷達和IMU慣導程序開發

需求： 1、程序能夠在線讀取Velodyne雷達數據、IMU慣導數據。 2、能夠讀取離線的三維點雲數據。 3、能夠在線以及離線對點雲目標進行分割。 開發環境： win7、python3.5.2 程序界面： 目前的程序開發界面，暫定如下（雖然有點醜~）： 離線顯示： 源碼： 正在優化程序，等優化完成後會進行上傳~

>>阅读原文<<