Beaglebone Black – 連接 GY-91 MPU9250+BMP280 九軸傳感器（1）
本篇內容爲，通過 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 裏面的 MPU9250 連接 AK8963 磁感應。兩個辦法，1）MPU9250 設置 Master Mode 通過 AUX I2C 讀寫，2）Pass Through Mode 由 Host （單片機或者本文的 BBB）直接用 I2C 讀寫。本文兩種方式都會操作一次。 最初看到淘寶上面有賣 GY91 MPU9250+BMP
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