機器人操做系統ROS筆記--從仿真開始

對於新手來講，自行學習建造一個自動化的機器人是很困難的，由於機器人學覆蓋面很廣，涉及到大量的硬件和軟件知識，這都須要深刻了解。儘管ROS能夠搭建在多種硬件之上，可是並不必定要有一個真實的機器人才能開始學習它。ROS包括許多能在模擬環境中運行機器人的程序包，以便在真實的世界裏冒險以前就能夠測試有關程序。python ROS運行的上位機能夠是Raspberry Pi，TK1/TX1, BeagleBo

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